Como programar um LEGO Mindstorm

Aspirantes especialistas em robótica , ou pessoas que querem aprender mais sobre a construção de robôs Lego , adoro experimentar o Lego Mindstorms NXT ou NXT conjunto 2.0. Estes conjuntos incluem uma grande variedade de peças de Lego Technic , um punhado de motores, servos e sensores que tudo se conectar a um processador e uma linguagem de programação simples, mas poderosa . Este conjunto coloca você no controle de um robusto e expansão Robótica lab.Things que você precisa
Lego Mindstorms kit
computador compatível
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Introdução
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Monte seu robô Lego Mindstorms . Se você não tem um chip Bluetooth ou dongle , ele pode ajudar a construir uma montagem para o bloco NXT e anexar os sensores , mas deixe o tijolo solto por alguns minutos , enquanto você conecte o tijolo no computador.

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Instale e execute o software Mindstorms Workspace.
3 < p> Digite um nome para o seu programa . Você pode chamá-lo o que quiser , mas um monte de programadores vai dar ao programa um nome com base no que quer que ele faça . Por exemplo, & quot; . Move_Forward & quot;
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Feche o & quot; Robo Center & quot; barra lateral clicando no botão X , o de baixo , no canto superior direito.
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Clique no botão central , no canto inferior esquerdo da tela. Tem três formas coloridas , redondas sobre isso, e traz à tona o Bloco Palette .
Programação
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Criar um loop clicando no bloqueio de fluxo , que é laranja com um pouco apontou olhar para ele, e escolhendo a opção loop. Solte o laço ao lado do tijolo de laranja , no local marcado Start. Isso cria um laço na tela, que você pode editar clicando no bloco. Defini-lo para? Ilimitada & quot; ou escolher um número.
7 < p> Clique no ícone de ação , um bloco verde com uma seta saindo , e selecione o ícone do motor . Clique no bloco de motor, e configurá-lo . Escolha a porta do motor está ligado , defina a velocidade ea duração do motor.
8 < p> Conecte o tijolo para o cabo USB , ou localizá-lo através do seu chip de Bluetooth.
9 < p> Clique no & quot; NXT Window & quot; botão. No painel em forma de quadrado no canto inferior direito , este é o botão superior esquerdo . Isso fará com que a janela de conexão. Se não aparecer nada , clique no botão Scan. Quando você tiver selecionado o tijolo , feche a janela .
10 < p> Clique no botão Download. Esta é abaixo do & quot; NXT Window & quot; botão. Aparecerá uma janela para que você saiba o programa está baixando , e vai desaparecer para que você saiba que é feito .

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