Como construir um robô Lego Mindstorms

Lego Mindstorms é um jogo de Lego , que inclui um cérebro de computador e uma variedade de peças para a montagem de kits em robôs que podem ser programados para executar uma variedade de tarefas. O cérebro do computador pode ser programado de forma independente ou com um computador, e ele interage com o contributo de vários sensors.Things Você vai precisar de
kit Lego Mindstorms
toalha ou caixa de papelão
recipientes de plástico ( opcional)

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Preparação
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Prepare seu espaço de construção . Ele deve ser bem iluminado . Você vai precisar de algo para construir ou para evitar que peças que faltam . A toalha irá manter peças de saltar e torná-los fáceis de detectar. Uma caixa de papelão baixo , largo irá tornar mais fácil manter o controle de peças . Ter vários recipientes de plástico na mão pode ser útil para classificar partes .
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Retirar o computador tijolo Mindstorms e reserve. Coloque -o com os sensores de sistemas, baterias e cabos .
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Organize as peças restantes por tarefa. Coloque rodas, eixos e pneus em sua própria área . Do mesmo modo , colocar escoras e blocos separados. Menores, peças móveis, como dobradiças e pivôs , também devem ser agrupadas .
Planejamento
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determinar que tipo de robô você gostaria de construir. O livro de instruções Mindstorms oferece vários projetos diferentes , do simples ao complexo . Construtores pela primeira vez , provavelmente vai querer usar estas instruções. Pessoas mais experientes podem construir seus próprios projetos a partir do zero .
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Descobrir o que você gostaria que seu robô para fazer. Os kits Mindstorms oferecer peças e sensores suficientes para fazer praticamente qualquer coisa . Talvez você gostaria apenas seu robô para andar. No entanto, se você quiser programar uma máquina mais complexa, que reage à luz ou pega certos objetos , por exemplo, outras tarefas são descritas no manual Mindstorms .
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Olhe para a linha Lego comunidade (consulte Recursos) para idéias. Alguém pode já ter criado um projeto para o projeto que você está imaginando , e você pode economizar tempo, após o projeto , em vez de começar do zero .
Projeto
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Comece por desenhar o seu modelo antes de construí-lo . Esta é uma fase muito importante . Um esboço simples é um bom lugar para começar . Lego também oferece software de design onde você pode construir um modelo praticamente antes de fazê-lo com tijolos reais.
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A pequena modelo mock-up , usando algumas das mesmas peças , pode ser muito útil . Lembre-se sempre que, se você está construindo um robô Mindstorms , o computador tijolo Mindstorms devem ser implementadas no projeto. Isto é tanto o cérebro do computador e do motor que faz mover o robô.
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Teste suas idéias de design antes de construí-los em grande escala . Determine como você deseja que seu robô para mover-se e certifique-se que você tem uma idéia sólida do que vai para onde antes de começar a construção. Isso vai lhe poupar uma grande quantidade de tempo na fase de construção .
Construção
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A maneira mais simples de construir o seu robô Mindstorms é seguir o passo a passo - instruções . O manual oferece projetos para vários robôs
11 <​​p> Se você optar por construir seu próprio modelo personalizado , manter essas coisas em mente : . Mindstorms O tijolo deve ser central e apoiadas, os sensores necessários devem ser facilmente acessado , e se o robô é ser auto-propelido , o mecanismo de movimento é vital.
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primeiro construir a estrutura de apoio para o seu tijolo. Não enterrá-lo sob peças em excesso. O projeto Mindstorms principal é um robô que anda , onde o tijolo forma o torso. Para um robô vertical, isto é ideal . Para um rastreamento horizontal ou robô com rodas , o tijolo deve ser horizontal.
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Adicionar locomoção do robô. Este poderia ser duas pernas Walking Tall , fazendo um robô bípede ; uma série de rodas ; ou um conjunto de quatro patas para um robô animalesco . Uma vez que o tijolo é suportado , use os eixos de condução para conectar suas pernas ou rodas. Isto vai determinar a forma como o resto do robô se junta. Mesmo se você está construindo o seu próprio design personalizado, consulte as instruções no manual para essa fase para garantir que seu veículo vai passar corretamente pelos seus próprios meios .
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Não tente usar todo o sensores de uma vez. Há muitos projetos que você pode montar com um kit Mindstorms , por isso tome o seu tempo. Anexar um ou dois sensores ao tijolo central e , em seguida, anexá-los ao seu modelo. Se você estiver usando uma luz ou visual sensor, que pode ser localizado em qualquer lugar , mas lembre-se que os sensores de toque deve ser mantido longe do robô em um braço ou uma sonda. Da mesma forma, um sensor de som não deve estar perto do tijolo ( ruído do motor irá interferir ), mas estendido para fora do corpo ou levantado a partir dele.
Finalizar o seu robô
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Uma vez que o tijolo , o sistema de circulação e os sensores estão todos no lugar , o seu robô está quase completa. Adicionar peças para tornar o design mais elegante , ou para fazer o robô mais parecido com algo mais , como um veículo ou um animal.
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Quando o robô for concluído, você terá que programar o Mindstorms tijolo . A maioria das funções básicas que os sensores podem ser realizadas já estão programadas , mas você também pode conectar um cabo USB e programar o tijolo através de seu computador em uma variedade de idiomas. Se você ainda é um novato, você deve começar com as tarefas simples, a bordo pela primeira vez.
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Teste o seu robô. Não espere que tudo funcione perfeitamente imediatamente. Os mecanismos de movimento pode precisar de ajuste , ou o sensor pode precisar ser movido. No final, assistindo a um robô que projetou fazer exatamente o que o projetou para fazer é um momento incrivelmente orgulhoso.

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