DIY: ROVs subaquáticos

A distinção entre robôs e ROVs é que um robô é capaz de comportamento autônomo , enquanto um ROV (Veículo Remotamente Controlada) sempre opera através de um driver de controle remoto . ROVs mais recentes incluem modelos de vôo , como o drone predador , bem como ROVs subaquáticos. ROVs subaquáticos apresentam a casca , que normalmente é à prova d'água ; uma fonte de energia ; um motor para mover o sobre ROV ; um sistema para fazer com que o ROV para ir para cima e para baixo na água ; uma câmera ; e um link de rádio para os driver.Things Você vai precisar de
plástico ou metal shell imagem Small tanque para armazenar ar comprimido imagem Small tanque para armazenar água de lastro
compressor de ar pequeno
bomba de lastro Pequeno motoras
marinha com eixo e hélice
controlador de RC para o motor , câmera com transmissor de rádio e monitorar
Plexiglas
bateria
Madeira para reforço interno
ferramentas para trabalhar madeira e fios
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1

Encontre um tanque de combustível da motocicleta ou aeronave para o shell do ROV submarino. O eixo da hélice que é anexado a e da antena devem ser as únicas coisas salientes através deste shell. Certifique-se que estes pontos são à prova d'água .
2

Poder do ROV com uma bateria recarregável. Quanto maior for a bateria , quanto mais tempo o ROV pode operar . Quanto menor for a bateria , menos o ROV vai pesar .
3

Use o sistema de controle do motor e rádio a partir de um marine RC projetado para controlar barcos de brinquedo . Para o controle de lastro - indo para cima e para baixo na água - use os pinos extras que vêm com a maioria dos controladores para operar dois motores : um para comprimir o ar , e um para inundar o tanque de lastro . Você vai precisar de re -label de um ou mais dos botões no seu controlador para ler "mergulhar " ou " lastro ".
4

Cortar parte do nariz do veículo e substituí-la por Plexiglas , que é colada no local . Coloque a câmera atrás do Plexiglas para que você possa olhar para o monitor enquanto você estiver dirigindo o ROV .
5

Construir uma estrutura interna de uma estrutura de madeira para segurar todos os diferentes sistemas no lugar. Coloque ilhós de borracha em volta da antena e o eixo do motor para manter o interior estanque . Cole as chaves de madeira para o interior da concha ROV .

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