Como calibrar o sensor de luz LEGO

O sensor de luz Lego Mindstorms leva à luz das superfícies ele aponta. Você pode programar o robô para executar ações diferentes, dependendo da quantidade de luz que o sensor recebe, mas você deve calibrar os percentuais de luz como parte do processo de programação. Por exemplo, se você construir uma Mindstorms acidente arena de derby em um chão de luz e marcar os limites com uma borda escura, você deve calibrar o sensor de luz para garantir que ele sabe a diferença entre as duas cores . Instruções
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Ligue o cérebro NXT . Conecte o cabo USB no computador e no cérebro. Ligue o sensor de luz para uma das quatro portas numeradas .
2

Abra o aplicativo Mindstorms no seu computador. Iniciar um novo programa. Clique em "Ferramentas " no menu e selecione "Calibrar sensores " da lista. Clique em " sensor de luz " na lista de sensores e , em seguida, clique no botão "Calibrar " abaixo dela .
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Aponte o sensor de luz em uma área escura , segurando o sensor de cerca de uma polegada longe dele para obter uma leitura precisa. Pressione o botão laranja no cérebro NXT para tomar a leitura "dark".
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aponte o sensor em uma área de luz , segurando-o cerca de uma polegada de distância da superfície . Pressione o botão laranja no cérebro NXT para tomar a leitura "light". O programa de calibração vai terminar eo programa irá usar estas duas leituras como os valores máximo e mínimo de luz .