Instruções para MindStorms NXT

O kit Lego Mindstorms NXT é a segunda geração de Lego robótica programáveis. O kit vem com o bloco NXT , ou "cérebro" que controla as funções motoras do robô, dois sensores de toque , um sensor ultra-sônico , um sensor de cor , três sensores de motor, sete cabos de ligação , mais de 600 construção peças de Lego e um CD com o programa de instrução de computador . Você pode construir um número ilimitado de robôs usando essas peças e , em seguida, programá-los a fazer o que você quer que eles to.Things você precisa
kit Lego Mindstorms NXT
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Decida que tipo de robô que você quer construir . Você pode debater e criar o seu próprio robô original ou você pode procurar on-line para obter exemplos de robôs que outros fizeram . Com base no projeto, você pode precisar de alguns ou de todos os sensores.
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Ligue cada sensor o robô será usado para o tijolo usando um cabo conector, de forma semelhante a como você se conectar um cabo Ethernet da um computador a um modem . Utilize um cabo de cabo diferente para cada sensor que você precisa. Insira uma extremidade do cabo a um sensor ea outra extremidade do cabo em um slot no tijolo .
3

Conecte os sensores para o robô usando peças de construção. Se você usa o sensor como rodas em um carro ou garras para prender , prender cada sensor de forma segura para o seu quadro ou então ele pode oscilar ou quebrar e não funcionar corretamente depois de fazer o download do programa.
4

construir o resto do robô. Use todas as peças de construção adicionais que você precisa para completar seu projeto , como os de estender os braços ou pernas ou peças utilizadas para ocultar ou conter cabos correndo para os sensores.
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Abra o aplicativo Mindstorms no seu computador . Arrastar e soltar os blocos do programa a partir das categorias no lado esquerdo da tela para a área de trabalho no meio. Ligue as instruções do bloco de programa em conjunto na ordem que você deseja que seu robô para segui-los.
6

Modificar cada instrução do bloco de programa , conforme necessário , utilizando o menu na parte inferior da tela. Por exemplo, se você quer um motor conectado ao sensor "B" para girar três vezes , alterar a duração de "3 ".
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Conecte o bloco NXT de seu robô para o seu computador usando o cabo de conexão USB. Clique no botão " Download" botão no aplicativo Mindstorms fazer o download do programa para o seu robô. Após concluir o download , desconecte o cabo USB , execute o programa e ver seu robô movimento.

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