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DIY DC Servo

Um servo DC é um motor elétrico usado por robôs e aviões, barcos e carros controlados por rádio . Estes motores são projetados para rodar em um grau específico , conforme instruções da placa de circuito. Isso permite que os braços do robô para mover e avião abas para operar. Um motor típico DC é modificado para um servo- com a adição de um codificador para o eixo traseiro . Isto diz a placa de circuito a posição exata do eixo de acionamento , permitindo-lhe determinar a forma de mover os motor.Things você precisa
Compassos
Centro soco
motor DC
broca imprensa
fita elétrica
1/4-inch broca
pouco 1/16-drill
1/4-inch haste de metal
Vise
Hacksaw
cianoacrilato cola
Encoder
# 4-40 máquina parafusos
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1

Meça a largura do eixo de tração traseira , com um par de pinças . Divida esta medida ao meio, e ajustar as pinças com essa dimensão. Use as pinças para determinar onde para marcar o centro do eixo de acionamento , com um marcador.
2

Coloque a punção no meio da marcação , e empurre para baixo até que o centro de soco faz uma pequena dente no meio do eixo de transmissão.
3

Ajuste as pinças de 0,570 polegadas, e marcar a distância a partir do final da broca 1/4-inch . Enrole a broca em fita elétrica neste marcação . Isto assegura a profundidade adequada do furo perfurado .
4

Alinhar o motor de corrente contínua sob a prensa de perfuração , de modo que a broca 1/4-inch está centrada no meio do eixo de accionamento posterior . Faça o furo 1/4-inch 0,570 centímetros de profundidade , girando no sentido horário drill- prima pega ' .
5

Ajuste as pinças de 1,31 polegadas, e marcar essa distância no 1/4-inch haste de metal . Coloque a haste de metal no torno , e aperte para mantê-lo no lugar - com a linha de corte de cerca de 1 polegada fora mandíbulas da morsa. Corte ao longo da linha marcada com um serrote .
6

Aplique um pouco de cola de cianoacrilato para o furo feito no eixo de transmissão traseiro. Centralize a barra de corte de metal sobre o furo , e bata suavemente para dentro do buraco com um martelo.
7

Coloque o codificador sobre a haste de metal, e marcar seus dois furos de montagem com um marcador. Retire o codificador , puxando -a. Coloque a punção no meio de cada marcação, e empurre para baixo até que ele deixa um dente .
8

Alinhe um dos orifícios de montagem sob a imprensa de broca , e fazer um furo 1/16-inch . Repita esse processo para perfurar o outro furo de montagem . Tenha cuidado para não perfurar profundo demais para o motor, pois isso pode danificar os componentes internos.
9

Aplique um pouco de cola de cianoacrilato para a haste de metal 1/4-inch , e outro sobre o codificador enquanto alinhando seus furos de montagem com os furos . Seguro em lugar apertando dois parafusos # 4-40 com uma chave de fenda.

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