Lista requisitos fim - efetoras . An- terminal efectivo é a parte de um robô que manipula objectos , tais como o dispositivo de preensão ou " mão " do robô . As características físicas dos objetos que você espera que o robô para pegar vai orientar a selecção ou concepção de um efetuador . Considere características de objetos , tais como peso, forma e da fragilidade .
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Design a base do robô . Para um robô estacionário , a base é uma estrutura ou plataforma de um braço ou de outro apêndice para operar. Para um robô móvel , a base pode ser ligada a um mecanismo de accionamento para o movimento , tal como um chassis com rodas motorizadas . A base terá de ser de tamanho suficiente para lidar com os objetos de seu robô será manipulação . Os requisitos do efetuador pode ser usado para orientar a concepção base.
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Monte a base. A base pode incluir uma estrutura feita de metal , plástico ou madeira . Para um robô móvel , você vai precisar para montar um trem de acionamento e anexar a base para o trem de acionamento .
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Escolha um tipo e configuração do efetuador . Use sua lista de exigências para selecionar ou projetar um efetuador para atender às exigências . Existem muitos tipos de operadores terminais de aperto , tais como , de vácuo e magnético . Operadores terminais também estão disponíveis em uma variedade de tamanhos para acomodar objetos de diferentes tamanhos .
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Conecte o efetuador à base do robô . O - terminal efectivo pode ser acoplado à extremidade do braço do robô , ou directamente para o corpo do robô , dependendo da aplicação . Você vai precisar de uma conexão física com o robô para montar as conexões do efetuador e linha de controle para a base do robô .
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Adicionar sensores. Seu robô pode precisar de sensores para ajudar a pegar as coisas . Por exemplo, se o seu robô será pegar itens frágeis , você pode precisar de sensores de força no efetuador para medir a força a ser aplicada . Além disso, se o seu robô precisa encontrar os objetos para pegar, você pode precisar de um sensor de vídeo ou outro tipo de sensor para ajudar o robô localizar objetos .
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Anexar um computador para o robô . Seu robô vai precisar de um computador para controlar o efetuador e , para um robô móvel, o mecanismo de acionamento . O computador de controle de um robô é tipicamente um sistema de microcontrolador ou um computador de placa única . O computador de controlo também recebe sinais dos sensores e pode reagir aos sinais recebidos .
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o programa de computador para controlar o robô . Você vai precisar para escrever software para o seu computador que irá controlar o robô e do efetuador para que o robô pode pegar as coisas . O software também pode ser necessário para processar sinais de quaisquer sensores que estão ligados ao seu robô.
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Teste o robô. Criar um ambiente de teste para o seu robô em que você pode controlar e observar cuidadosamente o robô tentando pegar objetos . Coloque o robô no ambiente de teste e tentar fazer com que o robô pegar as coisas . Observe o robô e fazer as correções necessárias no efetuador , corpo do robô ou o software que controla o robô .