Montagem e Programação do Robô Atirador LEGO Mindstorms NXT
O LEGO Mindstorms NXT permite criar robôs programáveis que se movem, atiram e são inteligentes. O kit inclui manual, fios, motores, compartimento de baterias e CD de instalação. Primeiro, monte o robô.
Montando o Robô
- Espalhe todas as peças. O manual mostra como separar por cores: branco, azul, laranja, preto e prata. Reserve pneus pretos, peças pequenas e fios pretos.
- Monte conforme o manual: comece pelo corpo (peça branca grande). Siga construindo pneus, esteiras, instalando baterias e botões. Anexe tela verde e controles no rosto. Total de 20 seções. Por fim, conecte fios elétricos dos pneus e base ao corpo.
- Conecte o motor usando um cabo preto de 6 fios. Conecte uma ponta ao motor e a outra a uma das portas de saída A, B ou C do NXT.
- Conecte o sensor com outro cabo preto de 6 fios. Conecte uma ponta ao sensor e a outra a uma porta de entrada (1, 2, 3 ou 4).
- Coloque 6 pilhas AA no NXT e pressione o botão laranja para ligar. Conecte cabo USB do NXT ao computador.
Criando o Programa
- Feche todos os programas no computador. Insira o CD do Mindstorms. Siga o instalador na tela até concluir.
- Abra o software Mindstorms NXT 2.0. Digite um nome para seu programa atirador e clique "Go".
- Clique no bloco superior da paleta "Comum" (parece engrenagens) - "Bloco de Movimento". Adiciona à sequência central. Clique no canto superior direito do painel de configuração. Selecione "Ilimitado", depois o ícone de ampulheta ou "Bloco de Espera". Selecione o penúltimo ícone à direita: "Bloco Sensor Ultrassônico". Adiciona à sequência.
- Clique no painel de configuração inferior direito. Em "Distância", defina o espaço desejado entre robô e alvo antes de atirar (ex: 10). Clique novamente no "Bloco de Movimento" para adicionar. Clique na bolha ao lado do ícone "Parar" no painel. Selecione "Bloco de Movimento" novamente para acionar movimento ao atingir alvo e disparar a bola.
- Marque "B" e "C" sob "Porta" no painel inferior, controlando o mecanismo de tiro. Clique "Play" no canto direito da tela de sequência para testar. Pressione "Download" à esquerda do "Play" para baixar para o robô NXT.
