StarCraft roda fullscreen por padrão, sem opção nativa de janela. Programas de terceiros como ChaosLauncher resolvem.
Passos
Verifique sua versão do StarCraft: pasta do jogo no Windows → clique direito em "Starcraft.exe" → Propriedades → aba Detalhes → versão do arquivo.
Baixe ChaosLauncher no link da TeamLiquid (recursos). Escolha versão compatível com sua versão do StarCraft. Descompacte (clique direito → Extrair Tudo).
Dê duplo clique em ChaosLauncher.exe. Erro aparecerá; clique OK. Vá na aba Settings. Clique no ícone ao lado de "Install Path" para abrir navegador de pastas. Aponte para a pasta do seu Starcraft.exe.
Vá na aba Plugins. Marque a caixa ao lado de "W-Mode" para ativar modo janela. Clique "Start" para iniciar o jogo em janela.
Agora pode alt-tab livremente durante campanhas single-player.