Instruções de Montagem LEGO Militar (Tanque Mindstorms)
Desde 1949, LEGO permite criações infinitas. LEGO Mindstorms adiciona movimento. O bloco NXT (cérebro) executa movimentos programados. Projeto militar: tanque LEGO para patrulhar a casa.
Materiais
Motores servo LEGO
Peças (bricks) LEGO
Rodas LEGO
Vigas (beams) LEGO
Eixos (axles) LEGO
Bloco NXT LEGO
Cabo conector LEGO
Disco LEGO Mindstorms
Instruções
Conecte par de motores servo ao NXT com eixos e vigas pretas + conectores.
Conecte partes menores dos motores ao NXT com cabo conector. Base do tanque pronta.
Adicione peças extras para tanque maior se quiser; seja criativo. Evite muitas peças perto da tela do NXT (precisa acessar depois).
Conecte rodas LEGO nas pontas das vigas.
Insira disco Mindstorms no PC; diga "Sim" se pedir para rodar autorun.exe.
Clique "OK" se avisar que versão Windows não testada com Mindstorms.
Siga instruções na tela para instalar o programa.
Abra LEGO Mindstorms. Escolha "Novo Projeto".
Selecione controle "Loop" (corrente forward) e arraste para caixa "Start".
Escolha "Move" para 1º passo do loop; altere "Length" para 5 segundos.
Selecione "Move" novamente; adicione à 1ª seção "Control".
Deslize barra "Steering" totalmente para a esquerda.
Modifique "Length" para 180 graus.
Use cabo USB Mindstorms para ligar NXT ao PC. Escolha "Download"; seu loop será programado no tanque.
Retire cabo USB do tanque.
Pressione "Power" no tanque sobre superfície plana.
Aperte "Play": tanque avança 5 s, vira 180° e repete continuamente = efeito de patrulha.
