O Nintendo DS, lançado em 2004, teve três melhorias desde então, resultando em sistemas como Nintendo DS Lite e Nintendo DSi. Uma dúvida comum é se diferentes versões do DS são compatíveis entre si via conexão DS para DS.
Lançado em 2006, primeira atualização do DS. Oferece apenas mudanças cosméticas; o hardware é o mesmo. Principal mudança: redesign mais leve e fino que o DS original (criticado por ser volumoso). Telas mais brilhantes, com melhores cores e detalhes.
Lançado em 2009, não foi upgrade cosmético do DS Lite. Mesmo visual, mas hardware melhorado, câmera adicional, armazenamento interno e capacidade de baixar jogos digitais na DSi Shop. Preço: remoção do suporte a Game Boy Advance, embora todos jogos de DS ainda funcionem. Um ano depois, DSi XL com telas maiores que qualquer modelo anterior.
Qualquer sistema da linha Nintendo DS pode conectar sem fio a qualquer outro: DS, DS Lite, DSi, DSi XL. Alcance: até 20 metros (65 pés). Diferente do Game Boy Advance, nenhum acessório adicional é necessário. O Nintendo 3DS (2011) também conecta a qualquer DS pelo mesmo método.
Uso mais comum: multiplayer local. Muitos jogos DS só têm multiplayer local; com dois sistemas, dois usuários conectam para jogar. Geralmente feito no menu multiplayer do jogo. Exemplos: modo batalha multiplayer em "New Super Mario Bros.", trocas e batalhas em "Pokémon Black/White". Todos DS têm "Pictochat", programa de chat para enviar mensagens sem fio entre dois sistemas.