Sonic Rush Adventure é o segundo jogo 2D do Sonic para Nintendo DS. Espalhadas pelo jogo estão sete Esmeraldas Sol que devem ser coletadas para completar a missão "Obter todas as Esmeraldas Sol", disponível com Gardon no Cais do Tornado Oceânico. Você deve usar a personagem feminina Blaze the Cat — a única outra jogável além do Sonic.
Vá ao Labirinto da Máquina e derrote o chefe Pêndulo Fantasma. Pule nas esferas azul, amarela e vermelha que giram ao redor dele para fazê-las atingir sua cabeça. Evite seus ataques e continue pulando nas esferas até derrotá-lo. Receberá a Esmeralda Sol 1.
Encontre e complete o nível Ilha Oculta 6, localizado dois quadrados abaixo e um à esquerda da Ilha Sul, para obter a Esmeralda Sol 2.
Derrote o chefe da Caverna de Coral, Kraken Fantasma, para ganhar a Esmeralda Sol 3. Evite seus ataques correndo ou pulando e pule no braço de cristal para atacar. Após 7 a 8 acertos, ele cai.
Localize e complete a Ilha Oculta 12, um quadrado acima e três à esquerda da Ilha dos Piratas no mapa. Completar o percurso concede a Esmeralda Sol 4.
Complete a Ilha Oculta 8, três quadrados abaixo da Ilha de Kylok no mapa, para receber a Esmeralda Sol 5.
Derrote o Capitão Whisker e Johnny, chefes da Ilha dos Piratas, para a Esmeralda Sol 6. Pule nos dois para atacar — não têm pontos fracos especiais. Evite quando pularem e fizerem o ataque "Onda de Choque" e quando Whisker agarrar Johnny e arremessá-lo. São invencíveis nesses momentos.
Derrote o Titã Fantasma, enfrentado logo após Whisker e Johnny, para a Esmeralda Sol 7, a final. O Titã Fantasma está no Grande Inchaço e é um dos chefes mais difíceis. Chute os foguetes que ele atira de volta ao seu escudo para destruí-los. Fique perto de uma torreta durante outros ataques para evitá-los. Após destruir o escudo, pule no canhão várias vezes. Entre na torreta e pressione "A" para atirar Sonic na cabeça do Titã várias vezes até derrotá-lo.