Existem seis jogos de cartucho da Dora Aventureira para Nintendo DS, compatíveis com DSi e DS Lite. Eles ensinam letras, números, resolução de problemas e inglês/espanhol para crianças.
Lançamento: 3 ago 2010 (2K Play). Comemora 10 anos da franquia. Dora e Botas presos na Terra dos Contos. A criança pula, escala, arrasta e traça enquanto resolve perguntas e puzzles para chegar à festa a tempo.
Lançamento: 26 out 2009 (2K Play). 10 atividades de aprendizado com Dora e Botas: brincar, treinar, cuidar e vestir o filhote. Ganha fichas resolvendo puzzles e charadas para comprar roupas, brinquedos e álbuns virtuais.
Lançamento: 26 out 2010 (2K Play). Jogo de simulação culinária com 30 mini-jogos que ensinam matemática e leitura pré-escolar. Acompanha progresso da criança para os pais. Números, contagem, formas, padrões e medidas ao preparar comidas e puzzles culinários.
Lançamento: 5 nov 2008 (2K Play). Dora, Botas, Swiper e Porco Pirata em aventura na floresta nevada para salvar a Princesa da Neve. 27 mini-jogos de inverno com letras, números e atividades pré-escolares. Patinação, esqui e montanhas geladas com aprendizado adequado à idade.
Lançamento: 5 nov 2007 (2K Play); versão atualizada em 20 abr 2011. Dora e Botas precisam devolver uma coroa mágica às sereias. Viagem subaquática resolvendo puzzles e charadas. Lições de matemática, resolução de problemas e poluição.
Lançamento: 2 out 2006 (2K Play). Primeiro jogo da Dora no DS. Dora e Swiper fazem amigos pelo mundo encontrando pulseiras da amizade. Ensina "olá" em 4 idiomas e visita Torre Eiffel, Monte Kilimanjaro e Grande Muralha da China. Resolução de problemas, puzzles, letras e números durante a viagem.