Você não pode mudar do Modo Automático para Manual i no Nintendo DS. Não há configuração de "Modo Automático" ou "Manual i" no próprio console Nintendo DS.
Esses termos provavelmente estão relacionados a um jogo específico. Você poderia esclarecer a qual jogo você está se referindo?
Por exemplo, se você estiver jogando um RPG, você pode estar se referindo à maneira como os personagens controlam a batalha.
Deixe-me saber o nome do jogo e posso ajudá-lo a encontrar as configurações específicas que procura.