O PS3 roda SO proprietário modificado por firmwares oficiais e não-oficiais. Embora atualizações tenham adicionado/removido recursos, não é possível ter dois firmwares simultâneos no mesmo console — a busca tem sido infrutífera.
Instalado via "Atualização do Sistema" na XMB. Só um OFW por vez. Atualizar remove o anterior e instala o novo.
Qualquer firmware não instalado via "Atualização do Sistema". Só um tipo por vez. Instalar CFW diferente apaga o anterior. OFW sobre CFW apaga CFW. CFW sobre OFW apaga OFW.
Alguns acham que trocando HDs trocam firmware. Errado. Firmware fica na memória flash interna do sistema, não no HD removível. HD não tem nada a ver com firmware.
PS3 original tinha "OtherOS" — rodava segundo SO (Linux), não segundo firmware PS3. Removido no PS3 Slim e firmware 3.21.
Não existe dual-boot de firmware no PS3. Se precisa de recursos de firmware antigo (ex: Linux, retro PS2), a única opção é ter dois consoles físicos diferentes (um no firmware antigo, outro atualizado).