Terceiro GTA no PS2, "San Andreas" introduziu modificação de veículos. Visitando oficinas pela mapa, você muda visual e desempenho da maioria dos veículos. Até 2010, único GTA com essa feature.
Aceite a missão "Cesar Vialpando" do Sweet (irmão do CJ). Exige competição de low-rider. Para preparar, você será direcionado à "Loco Low Co." para instalar hidráulica, desbloqueando modificação de carros. Complete o desafio de low-rider em El Corona (movimente o carro no ritmo da música) e termine a missão. Modificação de carros desbloqueada.
Escolha o carro a modificar. A maioria (exceto barcos, aeronaves, veículos da cidade como polícia) pode ser modificada. Entre no veículo com "Triângulo".
Dirija a uma oficina. Ícone de chave inglesa vermelha no mini-mapa e mapa de pausa. Algumas oficinas só atendem tipos específicos (ex: Loco Low Co. só low-riders). Novas oficinas desbloqueiam conforme avança. Chegando lá, a porta da garagem abre para entrar com o veículo.
Modifique. Ao entrar, menu abre automaticamente com opções. Cosméticas (pintura, scoop no capô) e performance (nitro, hidráulica, bass boost, pneus off-road). Opções variam por oficina. Tudo custa dinheiro do jogo e só fica no veículo comprado. Salve o carro modificado em uma de suas garagens ao sair, senão as mudanças não salvam.