Como Construir uma pista de obstáculos do robô NXT

Com kits Lego Mindstorm , construtores amadores podem criar robôs simples que seguem scripts básicos . Uma das maneiras mais populares para avaliar a versatilidade de um robô Lego NXT é colocá-lo através de uma pista de obstáculos. Enquanto os kits Lego NXT vêm com manuais de instrução orientando construtores através do processo de construção, o manual inclui apenas um único curso , em vez de aa conjunto de forma livre de princípios que podem ser aplicados a qualquer course.Things obstáculo que você precisa
fita isolante
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Coloque fita isolante sobre o curso para definir a rota ou fronteiras do curso, dependente do tipo de robô que você tem. Se o robô é programado para ficar dentro das fronteiras e executar um script, em seguida, a fita cria uma borda em torno da totalidade da pista de obstáculos. Se o robô é programado para viajar ao longo de uma tira de fita , então a fita deve vento da pista de obstáculos , como se a criação de um caminho guiado .
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Criar obstáculos desmontáveis, tais como livros de pé sobre sua lados , garrafas de vidro invertida ou latas de refrigerante, para representar perigos. Estes obstáculos servem para criar obstáculos adicionais para a programação e fluidez mecânica do robô . Robôs devem ser capazes de navegar em torno de tais obstáculos sem esbarrar em -los ou batê-los mais . Certifique-se de colocar obstáculos afastados uns dos outros , a uma distância maior do que a largura do robô. Caso contrário, o robô não será capaz de passar.
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Criar rampas ou pontes para o robô para navegar . Rampas testar o hardware do robô , em oposição à programação do seu movimento roteiro . Um robô também deve ter energia suficiente para superar adequadamente uma rampa ou inclinação. Não crie uma rampa mais acentuada do que 45 graus. Uma das maneiras mais baratas para a construção de uma rampa é abrir um livro e colocar metade dele sobre uma estrutura elevada , de modo que a metade da capa do livro é plana e elevada, ea outra metade das inclinações capa do livro para o chão . Alguns modelos de blocos de choque também pode servir como rampas , ou você pode cortar uma rampa de madeira.
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Estabelecer um local de partida e terminando localização claramente definido de modo que você pode criar scripts apropriados para o robô . Um único robô não tem as capacidades para responder a cada pista de obstáculos. Em vez disso , os robôs devem ser adaptados para atender um curso de obstáculo específico. Ao estabelecer um ponto inicial e final, você será capaz de roteiro seu robô em conformidade. Os pontos inicial e final beneficiar observadores humanos mais do que os robôs, como os pontos de início e término será programado no robô já . Mostrando na pista de obstáculos , onde o robô vai começar e terminar a prova observadores que o robô tem conseguido seu objetivo . Dois " X " padrões feitas de fita isolante são boas maneiras de representar as linhas de partida e de acabamento.

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