Como fazer um Lego NXT Rubik Cube Solver

A LEGO NXT Rubik Cube Solver é um dispositivo que pode ser construído usando um conjunto LEGO Mindstorms NXT 2.0. Não são necessárias peças adicionais. A LEGO Mindstorms NXT 2.0 é um conjunto que permite aos usuários criar seus próprios robôs e dispositivos usando peças personalizáveis ​​e programação. Mão Andersson tem usado este conjunto para criar um robô que é capaz de resolver um cubo mágico com os seus próprios sensores de cor . Ela é chamada de Tilted Twister.Things você precisa
LEGO Mindstorms NXT 2.0 conjunto
Tilted Twister construção Instruções
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Construindo um Tilted Twister
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Baixe as instruções de construção. Como todos os projetos de LEGO , este tem associado um conjunto de instruções de construção que usa números e imagens para direcionar os usuários em relação ao produto final. Estas instruções foram fornecidas por Hans Andersson e estão disponíveis em seu site, TiltedTwister.com .
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Abra seu conjunto LEGO Mindstorms NXT 2.0 e despejar todas as peças. Separe os pedaços pequenos a partir dos componentes de construção maiores, como os sensores eo controlador programável.
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Separe os pedaços menores em grupos para torná-lo mais fácil de encontrar partes específicas quando são chamados para . A maioria dos usuários prefere separá-los por cor . Alguns preferem a separá-los por tamanho.
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Tire suas instruções e ir para a página um. Como todas as instruções da LEGO , as instruções de construção Tilter Twister levar os usuários através do processo passo a passo edifício . Cada página mostra aos usuários como para a construção de uma pequena parte do projecto global . Comece por encontrar todas as peças indicadas no canto superior esquerdo da página.
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construir o robô a partir do centro , ou núcleo , do robô e um movimento para fora . Primeiro construir o corpo principal, em seguida, adicione a câmera de ultra-som (que permite que o robô para ver o quão longe o cubo de Rubik é) e , em seguida, adicione as rodas. Você, então, anexar o tijolo NXT Inteligente, que é usado para programar o robô , e as engrenagens que permitem que o robô para mover o sensor e o cubo de Rubik . Os componentes finais construídos são o suporte para o cubo de Rubik , o braço que gira o cubo de Rubik ea câmera cor - sensing .
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Continue seguindo as instruções em seqüência , começando em 1 e subindo os números até o passo final é completada . Certifique-se de manter o controle de todas as peças como você construir . Perder um pedaço poderia significar o fim de seu projeto.
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Baixe o arquivo tiltedtwister.zip no site da Tilted Twister. Usando o software da LEGO Mindstorms , baixar os arquivos para o dispositivo de programação de tijolos.