Como fazer Robots Walking baratos

Houve uma época em que a construção de um robô capaz de atravessar a sala era caro e difícil. No entanto , graças aos vários kits no mercado , qualquer pessoa com um pouco de tempo , a capacidade de seguir instruções e o kit LEGO direito pode construir um robô andando . Estes robôs podem ser colocados juntos rapidamente e pode até mesmo ser programados através de seu computador com várias instructions.Things você precisa
toalha ou folha de papel grande
3 recipientes de plástico
LEGO Mindstorms NXT kit

Mostrar Mais instruções
1

Coloque sua toalha ou pedaço grande de papel em toda a sua superfície de trabalho e alinhar vários recipientes de plástico ao longo da borda . Classificar as peças do kit LEGO para estes recipientes de acordo com a função . Coloque peças como dobradiças e pivôs se movendo para um recipiente. Peças de construção , tais como blocos e tijolos de ir para um segundo recipiente . Coloque todas as rodas e eixos para um terceiro recipiente. Isso irá ajudá-lo a encontrar as peças quando você precisar deles.
2

Desenhe um esboço de seu robô original . Alternativamente, se você está construindo o robô na caixa , use a imagem e instruções que acompanham o kit. O livreto que acompanha o kit tem vários modelos que você pode modificar para atender às suas próprias necessidades e desejos . Consulte o diagrama muitas vezes enquanto você trabalha.
3

construir a caixa de suporte para o computador do robô de acordo com as instruções do kit. Adaptar as instruções de acordo com o design do seu robô. Ao construir a caixa , lembre-se que o computador deve estar em um local central e de que todos os fios e sensores vai ter que conectar a ele. Verifique se o computador e os fios que vêm do computador não interferem com a mobilidade do robô. Coloque o computador que veio com o kit dentro da caixa de apoio . Verifique se o computador é seguro e não vai cair .
4

Construir as pernas de acordo com seu projeto, usando pivôs e blocos de LEGO . Se o robô tem apenas duas pernas , garantir que essas pernas são posicionados diretamente sob o computador. Se o robô tem quatro ou mais pernas, experiência com a sua colocação até encontrar o equilíbrio certo. Certifique-se de construir as pernas para que o seu robô não é vacilante , tal como está no lugar. Prenda as pernas para a estrutura de suporte usando eixos de transmissão para que o computador será capaz de mover as pernas .
5

Adicione sensores de movimento para as pernas do robô e conecte a outra extremidade dos sensores de o computador . Rotular todos os sensores no kit de acordo com sua função para sensores de movimento são fáceis de localizar . Ligue o computador para testar a função curta antes de continuar a construir o seu robô. Por exemplo, se o robô cai, você pode precisar de adaptar o projeto perna para melhor se adequar ao seu robô.
6

Construir o torso, cabeça e braços de seu robô de acordo com seu projeto, usando LEGO blocos , pivôs e dobradiças. Adicione sensores adicionais para o movimento, luz e som , se desejar. Teste o robô novamente e fazer os ajustes necessários . Faça pequenos ajustes nas pernas, se a adição do torso e cabeça lança seu robô fora de equilíbrio.
7

Use seu computador para programar o robô com o cabo USB que veio na caixa . Instruções para fazer isso estão incluídas no kit LEGO . Ajuste a programação do seu computador para melhorar o funcionamento básico e obter um robô que se move com mais naturalidade .
8

Teste o robô novamente depois de ter reprogramado ele. Reposicionar os sensores se o seu robô ainda parece lento . Mova os sensores para cima ou para baixo para ajudar a melhorar o movimento do robô.

Hobbies, Jogos © direito autoral [www.ptjogos.com]