Deslize de um eixo através da fenda em forma de x laranja no servomotor . Anexar uma bucha de roda para uma das extremidades do eixo . Deslize outro eixo dentro de uma ranhura na outra extremidade do motor e montar uma bucha na extremidade da mesma; no mesmo lado como do outro casquilho . Coloque um piso tanque durante as duas buchas para criar as rodas do tanque. Faça o mesmo para um segundo servo motor , mas em sentido inverso para que a roda tanque vai estar no lado oposto.
2
Conecte os dois servomotores para o bloco NXT , garantindo-lhes usando eixos e vigas com a peças de conexão pretos. Conecte dois cabos conectores pequenos dos dois servomotores em slots "B" e "C" no bloco NXT .
3
Adicionar peças de Lego adicionais para tornar o tanque maior . Certifique-se que você não adicionar muito peso ou o tanque não se moverá. Além disso, certifique -se de não criar muito em cima da tela do bloco NXT para que você possa acessá-lo a runt o programa depois de baixá-lo .
4
Abra o software de Lego Mindstorms no seu computador e criar um novo projeto.
5
Adicione um controle de " loop" para a frente da cadeia . Coloque-o na caixa que diz "Iniciar" e ele irá se conectar automaticamente.
6
Adicione um "Move " controle como o primeiro elemento no circuito. Altere a propriedade "Duração" de cinco segundos. Ligue outro controlo " movimento" para a extremidade da primeira . Mova o cursor sobre a propriedade " Steering " todo o caminho para a esquerda e , em seguida, mudar a "Duração" propriedade a 180 graus. Quando o programa é executado, o seu tanque continuamente avançar por cinco segundos e , em seguida, vire-se e repita este como se fosse em uma patrulha .
7
Conecte o bloco NXT ao computador usando o cabo USB Mindstorms cabo . Clique em " Download" na tela para transferir o seu programa para o seu robô. Desligue o tanque do cabo USB.
8
Coloque o tanque no chão e pressione o botão "Power" . Pressione o botão "Play" para iniciar o programa.