Como controlar um servomotor Com o Basic Stamp

servomotores não são como os motores comuns. Não ficam milhares de vezes por segundo - eles raramente virar uma revolução completa . Como os motores comuns, servomotores converter eletricidade em força mecânica , mas eles são usados ​​para o controle . Um servomotor imita a ação de um controle , de modo que um servomotor no leme de um navio pode virar o leme de 12 graus quando uma pequena alavanca na sala de controle do navio está ligado 12 graus . Selos são computadores em um chip que tem vários pinos dedicados aos sinais de entrada e de saída. Eles são usados ​​por amadores para controlar robôs e outros projects.Things Você vai precisar de Selos Personalizados microprocessador
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Escrever o plano em detalhes antes de começar programação . Use qualquer sistema que você está familiarizado com - fluxogramas, pseudocódigo , representação pictórica com caixas e setas ou apenas uma descrição detalhada em Inglês . O erro mais grave que você pode fazer por escrito um programa é começar sem um plano. Exercite-se todos os detalhes de uma forma informal antes de escrever a primeira linha de código . Há heurística do programador que captura esta idéia : " Quanto mais cedo você começar a codificação , o que leva mais tempo . "
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Conecte um cabo USB entre o selo e um PC e abrir o ambiente de codificação PBASIC . Transcrever o seu plano detalhado para o código PBASIC . Leia sobre o código com cuidado. Um único erro de digitação pode acabar destruindo equipamentos caros , se não for corrigido a tempo . Faça o download do programa para o Stamp.
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Teste o programa antes de instalá-lo no equipamento que se destina a controlar. Ele não pode ser testado completamente fora do ambiente , mas este teste preliminar pode encontrar alguns erros sem danificar equipamentos caros .
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Instale o selo e iniciar o teste sério. Faça as coisas fáceis primeiro , e quando você faz o teste extremo, tomar todas as possíveis precauções de segurança. Por exemplo, se o selo é controlar uma arma anti-aérea , o programa deve impedir que a arma de tiro para cima. Quando você testar isso, você deve usar uma concha vazia.