Como controlar Servos De LED Power

Controlando um servo com Light Emitting Diode (LED) de energia envolve o uso de um interruptor de luz dependente para controlar um relé que está ligado ao servo . O LED pode ser usado para transmitir informação para a interrupção do servo. Esta configuração separa o sistema de alimentação para o díodo a partir do sistema de alimentação do servo . No mundo da robótica , essa configuração pode ser usada para resolver problemas de espaço e controle limitado , dependendo do tamanho das design.Things robô que você precisa
luz resistor dependente Página 2 resistores
1 NPN transistor
1 relé de potência
12 volts da bateria
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Conecte um terminal do resistor 1 eo terminal emissor do transistor para o terminal negativo da bateria . Ligue o segundo terminal da resistência 1 ao primeiro terminal da resistência 2 . Ligue o segundo terminal da resistência 2 para o terminal de base do transistor . Ligue um terminal do LDR para o segundo terminal do resistor 1. Seguida conecte o terminal de coletor do transistor para o terminal negativo do controle do relé . Conecte o segundo terminal do LDR, eo terminal positivo do controle do relé para o terminal positivo da bateria.
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brilhar a luz LED no LDR , eo servo deve ativar. Retire a luz LED eo servo deve parar. Isso deve ser testado em uma sala com pouca luz. Outra maneira de configurar isso é usar um par de IR em vez do LDR e LED separadamente.
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Ajustar a freqüência LED vai mudar a velocidade eo poder do servo até a comutação limite do relé. O LED "Ligado" e "Off" frequência gera um sinal de modulação de largura de impulso em que o servo . Para mudar a frequências mais altas , o relé teria de ser substituído por um transistor de potência .