O Minecraft usa servidores próprios na Internet, não na World Wide Web. Navegadores (Firefox, Chrome) acessam a Web (HTTP/HTTPS). Servidores Minecraft usam protocolo próprio (TCP/UDP na porta 25565). Por isso, tentar conectar pelo navegador dá erro.
Embora não conecte ao servidor de jogo, o Firefox pode abrir a página web associada. Se o IP começar com "server.", remova "server." e tente no navegador. Se terminar com ":porta", remova também. A página web costuma ter regras, formulários de whitelist, etc.
Sites como MinecraftServers.info, MinecraftServers.net e Minecraft.net listam servidores. Leia as regras: alguns são colaborativos (construção), outros PvP (combate). Escolha seu estilo.