Em jogos de interpretação de papéis (RPGs) existem dezenas de seres humanóides, que são quaisquer criaturas que se assemelham a humanos em sua postura (caminhada ereta), sua estrutura corporal geral (duas pernas, cabeça no topo dos ombros), e, pode-se argumentar, sua inteligência, por mais básica que seja. Seres inteligentes e monstros, orgânicos e não-orgânicos, humanóides mágicos e mitológicos existem em cenários de ficção científica e fantasia. Na verdade, a maioria dos habitantes dos mundos em que você aventura será humanóide.
Existem raças humanóides que têm inteligência de nível humano, ou seja, seres que são diferentes dos humanos em sua aparência e cultura, não em sua capacidade de pensar ou se comunicar. Elfos e anões são os seres humanóides quintessenciais e um elemento básico do gênero fantasia, de Tolkien a Shadowrun, e são praticamente os mesmos em todo cenário. Halflings são como humanos pequenos, como hobbits. Gnomos também são uma raça humanóide pequena e são comumente associados com magia e invenção. Os drow, duergar e svirfneblin são as versões Underdark, ou malignas, de elfos, anões e gnomos. Outras raças humanóides inteligentes de fantasia incluem dragonborn, eladrin, tiefling, deva, goliath, githzerai e shifters (criaturas licantropos). Quase todos os alienígenas em Star Trek se encaixam nesta categoria, incluindo Vulcanos, Klingons, Andorianos e Cardassianos.
Existem humanóides que têm um pai humano e um pai humanóide. Das raças jogáveis, meio-elfos e meio-orcs são os mais comuns. Meio-ogros também foram introduzidos na 2ª edição de D&D. Em teoria, poderia haver qualquer número de seres meio-humanos. As criaturas mitológicas meio-humanas meio-animais, como minotauro, sereia, sátiro e centauro, também são encontradas em RPGs, embora geralmente sejam classificadas como monstros.
A maioria dos monstros de D&D são humanóides. Eles têm senciência, mas não inteligência de nível humano. Orcs, trolls e gnolls são humanóides maiores. Goblins, hobgoblins e bugbears são todos humanóides goblinoides, ou seja, todos estão na família goblin e compartilham características semelhantes embora sejam de tamanhos diferentes. Kobolds e gibberlings são menores que humanos. Lagartixos são humanóides répteis: lagartos que andam em duas pernas, têm cultura distinta e se comunicam em várias línguas. Gigantes são outro monstro humanóide grande. Sahuagin são humanóides tubarão. Kuo-toa são humanóides peixe: humanóides escamosos que andam em duas pernas. Thri-Kreen são uma raça humanóide inseto que têm corpos tri-seccionados, andam nas patas traseiras e têm quatro braços, no cenário Dark Sun de D&D. Em Dragon Age, os darkspawn são humanóides orc-like. Monstros mortos-vivos que costumavam ser humanos incluem vampiros, zumbis, ghouls, fantasmas e múmias.
Golems são criaturas feitas pelo homem, mantidas juntas por magia. Existem vários tipos de golems, começando com os mais fracos, feitos de carne, e progredindo através de pedra e metal. Golems de adamantina são os mais fortes e difíceis de matar. Warforged são uma raça jogável no cenário Eberron de D&D. Eles são uma raça de seres humanóides artificiais com senciência de nível humano. Androides são qualquer raça robótica que se assemelhe a humanos. Eles podem ser futuristas e quase indistinguíveis de humanos, como Data de Star Trek. Androides em cenário steampunk podem ter internos de relógio que lhes permitem mover e funcionar em vez de microprocessadores. Androides modernos podem se assemelhar mais aos robôs feitos no Japão no século 21.