Yoshis são dinossauros recorrentes na franquia Mario há 20+ anos e têm papel pequeno mas vital em Super Mario Sunshine. Montar Yoshi permite pular muito mais longe, comer inimigos para derrotá-los instantaneamente e cuspir suco que dissolve certas substâncias e transforma inimigos em plataformas. A cor do Yoshi determina o comportamento das plataformas transformadas; você pode precisar de plataforma específica para alcançar certo local; felizmente é fácil mudar a cor.