RPG = Rocket-Propelled Grenade (granada propulsada por foguete / lançador). É uma arma antitanque de ombro que lança uma ogiva explosiva propulsada por foguete.
"RPG" em jogos = Role-Playing Game (Jogo de Interpretação). O acrônimo da arma é coincidência. Em contextos militares, sempre "Rocket-Propelled Grenade".