"Mario Kart DS" tem mais de 10 personagens da série "Super Mario Bros.". Rostos conhecidos como Mario e Luigi correm com coadjuvantes como Bowser, Peach e Yoshi. Inicialmente, cada personagem tem apenas dois karts: um que mostra a personalidade e um genérico. Porém, um terceiro kart extra pode ser desbloqueado durante o jogo. Para Yoshi, é o kart pepino (cucumber kart), com corpo de pepino, oferecendo aceleração rápida e boa dirigibilidade.
Inicie "Mario Kart DS" e selecione "Single Player" no menu principal.
Selecione "Grand Prix" seguido de "100cc".
Escolha um personagem e um kart.
Opte por uma das copas "Nitro Grind Prix": mushroom, flower, star ou crown. Cada copa tem 4 corridas a completar.
Termine em 1º lugar geral ao final das 4 corridas para receber troféu de ouro.
Consiga troféu de ouro em cada copa do Nitro Grand Prix 100cc para desbloquear o terceiro kart de cada personagem. Progresso salvo após cada copa, não precisa completar tudo de uma vez.
Selecione Yoshi na tela de seleção de personagem. Toque seta esquerda ou direita na tela de seleção de kart para mudar para o kart pepino.