Resposta curta: Sim, era completamente grátis — sem assinatura necessária — mas o serviço foi oficialmente descontinuado em 2014.
Quando a Nintendo lançou a Nintendo Wi-Fi Connection (WFC) junto ao Nintendo DS em 2005, inovou. Diferente do Xbox Live ou PlayStation Network na época, WFC não exigia assinatura paga, friend codes para cada jogo (embora alguns títulos usassem), nem configuração complexa. Você apenas conectava seu DS a uma rede Wi-Fi, inseria um jogo compatível, e entrava online. Títulos como Mario Kart DS, Pokémon Diamond/Pearl/Platinum/HeartGold/SoulSilver/Black/White, Animal Crossing: Wild World e Metroid Prime Hunters prosperaram nessa infraestrutura.
Em 20 de maio de 2014, a Nintendo desligou permanentemente os servidores WFC para todos jogos DS e Wii. Não foi uma interrupção temporária — foi o fim do jogo online oficial para toda uma geração de títulos portáteis e de console. Desde então, colocar um cartucho DS e selecionar "Nintendo WFC" leva apenas a códigos de erro.
A comunidade recusou deixar o online do DS morrer. A substituição mais proeminente é Wiimmfi, uma rede de servidores mantida por fãs que restaura funcionalidade online para dezenas de jogos, incluindo:
164.132.44.106, secundário: 1.1.1.1)Outros projetos como AltWFC e serviços DNS custom cobrem títulos adicionais não suportados pelo Wiimmfi.
Se você tem dois sistemas DS a ~9 metros, multiplayer local funciona nativamente — sem internet, sem mods, sem servidores necessários. É assim que o DS foi originalmente desenhado para conectar, e permanece totalmente funcional hoje.
Conclusão: Online oficial acabou. Wiimmfi é grátis, comunitário, e requer modding. Wireless local funciona out of the box.