O Nintendo DS é a plataforma de hardware mais vendida do mundo, com milhares de jogos disponíveis para seu hardware exclusivo de tela dupla. Existe uma comunidade ativa na internet dedicada a fazer backup e disponibilizar cópias ou "ROMs" destes jogos para troca e download. Obtê-los é simplesmente uma questão de encontrar os sites certos e baixar o software adequado. Observe que você só deve baixar jogos que possui legalmente.
Baixe o emulador de Nintendo DS de sua preferência. O Emulator Zone (https://www.emulator-zone.com/doc.php/nds/) é um excelente recurso para baixar não apenas emuladores de Nintendo DS, mas também emuladores para outras plataformas.
Baixe as ROMs de sua escolha. Lembre-se de que baixar ROMs de jogos que você não possui uma cópia física legal é ilegal. Mantenha o arquivo ROM no formato zip original, pois o emulador conseguirá usá-lo mesmo comprimido.
Instale o emulador que baixou. Abra o menu "arquivo" e selecione a opção "carregar imagem" ou "carregar ROM". Após verificar se seus controles estão configurados (geralmente encontrado nas seções "opções" ou "configuração"), carregue a ROM e teste seu esquema de controle.