RTK envolve uma estação base fixa e uma ou mais receptores GPS móveis , também conhecidos como rovers . Desde que a estação base tem line- of-sight contínuo para cada vagabundo, ele transmite correções GPS para cada em tempo real, através de ondas de rádio. Se um número suficiente de satélites visíveis , RTK podem fornecer uma posição fixa , dentro de uma fracção de um milímetro. Se insuficientes satélites são visíveis , RTK pode fornecer apenas uma solução float, com uma precisão de alguns centímetros.
RTK fixo
RTK utiliza uma fórmula matemática complicada ou algoritmo para calcular o número exato de comprimentos de onda de rádio entre os satélites ea antena da estação base - um processo conhecido como resolução ambigüidade - e produzir uma solução de fixo ou flutuante. Em uma solução estável, o número de comprimentos de onda é um número inteiro , ou um número inteiro , e o algoritmo é constrangido para se obter um número inteiro . Um baixo número de satélites visíveis , a má geometria constelação de satélites e um link de rádio pobres entre a estação base eo rover pode impedir uma solução fixa.
Float RTK
Em uma solução float, o algoritmo não produzir uma solução fixa aceitável , de modo que a ambigüidade é permitido ser um número decimal ou de ponto flutuante . De acordo com Tripé Data Systems , uma solução flutuante normalmente gera coordenadas precisas para entre 4 e 18 polegadas a uma distância conhecida entre dois pontos de pouco mais de meia milha. Se uma solução de flutuação é a única solução , pode ser possível para reinicializar um sistema RTK , ou simplesmente esperar , para uma solução fixo mais precisa . No entanto, se a visibilidade inadequada do satélite é a culpa, uma solução fixa pode estar indisponível.
Considerações
A precisão da coleta de dados RTK depende da distância entre a estação base e as sondas , por isso é desejável manter a distância entre elas, para menos de 6 quilómetros. Sistemas RTK estão disponíveis em versões simples e dupla frequência; versões de dupla frequência são tipicamente mais rápido, mais preciso e operar em distâncias mais longas do que as versões individuais de freqüência , mas são mais caras .