Como construir um Motor Circuit Stepping

Motores de passo são motores brushless movidos por eletricidade. Essencialmente , elas são compostas por duas partes principais : o rotor interno e um estator . O rotor é um metal gear e senta-se em um eixo em cima com é gira . O rotor e o veio são cercados pelo estator , que, como os dentes semelhantes aos da engrenagem do rotor , excepto há bobinas de metal enroladas em torno dos dentes , ou postes , do estator . Quando uma corrente eléctrica passa através dos rolos, os pólos do estator tornar magnetizado . Os dentes do rotor são atraídos para os pólos do rotor , girando o eixo por uma curta distância predeterminada (geralmente entre 7 e 15 graus) .Things Você vai precisar de
microcontrolador
fonte de tensão Resistores
Capacitor
Breadboard
Wire Fotografia de arma de solda de solda

PCB
solução Etchant
Circuito software de design de
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Selecione o tipo de motor. Existem inúmeras aplicações para um motor de passo , e seu objetivo determina o tipo de motor necessário para o seu projeto . Motores de passo muito pequenos são usados ​​em eletrônicos de consumo , tais como leitores de DVD e discos rígidos. Por outro lado ; dispositivos maiores, como Segways precisa maiores, motores de passo mais poderosos.
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Determine os parâmetros do projeto . O tamanho da sua fonte de energia, e da quantidade de corrente que outros componentes no empate dispositivo eletrônico, também desempenha um papel na selecção do motor . Idealmente , você quer fazer o motor funcionar em seu nível máximo de dissipação de energia por razões de eficiência de custos.
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Projete o circuito. Geralmente , um controlador de motor de passo circiut consiste no próprio motor e um circuito integrado . Outros elementos podem incluir um microcontrolador , sensores e muito mais. Projetando o circuito em um computador garante o layout é limpo. De CadSoft Águia PCB é um programa de desenho auxiliado por computador (CAD ), que permite a criação fácil e até mesmo os testes de conectividade apropriada . A versão demo do programa está disponível no site do CadSoft .
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Projeto . Geralmente , um circuito controlador de motor passo a passo consiste no próprio motor e um circuito integrado . Outros elementos podem incluir um microcontrolador , sensores e muito mais. Projetando o circuito em um computador garante o layout é limpo. De CadSoft Águia PCB é um computer aided design programa (CAD ), que permite a criação fácil, e até mesmo os testes de conectividade apropriada . A versão demo do programa está disponível no site da CadSoft .
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Monte circuito em uma placa de ensaio . Se o seu objetivo é colocar permanentemente este motor em outro dispositivo , este passo pode parecer desnecessário. No entanto ; testar o circuito agora na placa de ensaio agora salva dores de cabeça mais tarde, depois que você terminar de solda. Embora seja possível a dessoldar componentes , o processo é particularmente irritante ; evitá-lo , em primeiro lugar , se você puder.
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Projetar o PCB . Depois de desenhar o circuito no computador, imprimi-lo no papel de transferência e usar um ferro de passar para transferir o desenho para uma folha em branco de placa de circuito impresso (PCB)
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. Etch PCB. Retirar o papel e submergir o PCB numa solução de ataque até um excesso de cobre estar dissolvido. Submergir o PCB com água e sabão por 10 minutos. Use um Q- ponta para limpar a tinta restante. Faça furos na placa de circuito impresso onde componentes de chumbo devem ser soldadas .
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soldar os componentes na placa de circuito impresso . Pique leads através dos furos e aplicar solda. Uma vez terminado , corte o excesso de fios condutores .
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Aplicar a alimentação do circuito e teste.