Mesas de bilhar são usadas para esportes de taco, como sinuca, bola 8 e bilhar reto. O jogo de bilhar é considerado esporte de taverna comum desde o século XVI. A última grande melhoria na mesa foi em 1845, quando John Thurston patenteou amortecedores de borracha, cortiça e couro.
O bilhar era jogado originalmente ao ar livre, na grama. O objetivo era lançar bolas através de um percurso de arcos e derrubar um objeto cônico. O jogo passou para mesas por ser mais confortável. A primeira mesa registrada pertencia ao Rei Luís XI da França em 1470.
Mesas de 8 pés vêm em dois tamanhos: 1,22 m x 2,44 m e 1,30 m x 2,59 m. As dimensões da superfície de jogo de uma mesa 1,22 x 2,44 m são 112 cm x 224 cm; para a de 1,30 x 2,59 m são 117 cm x 234 cm. Dessas duas, apenas a mesa 1,30 x 2,59 m é reconhecida pela World Pool-Billiard Association (WPA).
Uma mesa de 9 pés (1,37 m x 2,74 m) é considerada o padrão profissional ou regulamentar e também é reconhecida pela WPA. As dimensões da superfície de jogo de uma mesa regulamentar são 127 cm x 254 cm.
As dimensões necessárias da sala dependem do tamanho da mesa. Exemplo: para mesa 1,22 x 2,44 m, a sala mínima é 5,28 m x 4,24 m.
O feltro verde das mesas representa a grama verde onde o jogo era jogado originalmente.