Além de ser o último título "Grand Theft Auto" para PlayStation 2, "Grand Theft Auto: San Andreas" foi o primeiro GTA a ter funcionalidade multijogador. Existem vários ícones de dois jogadores espalhados pelo mapa de "San Andreas", que permitem outro jogador entrar no seu jogo no modo "Livre", ou seja, você pode ir a qualquer lugar e fazer o que quiser.
Vá a um dos ícones multijogador no mapa. Ícones de Livre estão em Idlewood, Los Santos; Dillimore, Interior; Kings, San Fierro; El Quebrados, Deserto; e Cassino Real, Las Venturas.
Fique no ícone vermelho de dois jogadores e pressione qualquer botão no segundo controle.
Selecione o avatar do segundo jogador. Você terá opções limitadas baseadas na localização do ícone selecionado.