O PCSX2 não inicializa diretamente de uma unidade de DVD física. Ele espera um arquivo ISO/IMG. A tela do "browser" que você vê é o BIOS do PS2 porque nenhuma imagem de disco válida foi montada.
NomeDoJogo.iso.System → Boot ISO (full) → selecione sua ISO.Config → BIOS.System do PCSX2 para pular a animação do BIOS.Config → Video (GS) → Plugin Settings.Uma vez que a ISO carrega, você verá o menu do próprio jogo — não o browser do PS2.