PS3 (2006) tem recursos online robustos. Lag = packet loss (perda de pacotes) na transmissão de dados. Mitigação no lado do cliente (sua rede).
Outras dicas: QoS (Quality of Service) no roteador priorizando tráfego do PS3. Feche apps no PC/celular na mesma rede. Reinicie roteador periodicamente. Verifique se ISP não faz throttling de gaming.