A Sega introduziu seu mascote, Sonic the Hedgehog, em 1991. A desenvolvedora pretendia que o ouriço azul veloz rivalizasse com o personagem principal da Nintendo, Mario. Desde sua estreia, Sonic apareceu em uma coleção expansiva de jogos abrangendo diversos consoles. Ele até apareceu em consoles da Nintendo, estrelando ao lado de seu antigo rival.
Quando Sonic estreou no início dos anos 90, estrelou uma série de jogos de plataforma side-scrolling para o Sega Genesis. A coleção original incluía jogos como Sonic the Hedgehog, Sonic the Hedgehog 2 e Sonic & Knuckles. O objetivo era guiar Sonic através de fases bidimensionais enquanto salvava seus amigos animais. Anos depois, entre 2001 e 2004, Sonic continuaria suas aventuras bidimensionais na série Sonic Advance no Game Boy Advance da Nintendo.
Quando a Sega lançou o console Dreamcast em 1998, o mundo de Sonic se expandiu. Na série Sonic Adventure, o ouriço explorou mundos tridimensionais e conheceu novos amigos, como Big the Cat, e novos rivais, como Shadow the Hedgehog. Além do Dreamcast, os jogos 3D de Sonic apareceram em vários consoles não-Sega, incluindo Nintendo GameCube, Sony PlayStation 2 e Xbox da Microsoft.
Embora a maior vantagem de Sonic seja sua velocidade, ele teve muita competição de corrida. Sonic Drift para o Sega Game Gear foi um dos primeiros jogos de corrida com personagens da série como pilotos; porém, o jogo só apareceu no Japão. A Sega lançou Sonic Drift 2 para o público americano em 1995. Outros jogos de corrida incluem a série Sonic Riders, que estreou em 2006, e a série Sonic Rivals para PlayStation Portable.
Nem todos os jogos da franquia Sonic the Hedgehog focam na velocidade. Jogos como Sonic Shuffle e Dr. Robotnik's Mean Bean Machine colocaram mais ênfase em sorte e estratégia.
Em Sonic the Fighters e Sonic Battle, os jogadores escolhem seus personagens favoritos e duelam em arenas. Embora não seja o personagem principal, Sonic é um personagem oculto em Super Smash Bros. Brawl da Nintendo, um jogo de luta para o Wii.