Não. O Kingdom Hearts original (PS2, 2002) e Kingdom Hearts II (PS2, 2005) são experiências **estritamente single-player**. Você controla Sora exclusivamente; Donald e Pateta são companheiros IA.
Não existe **local split-screen, co-op online, nem drop-in/drop-out** em nenhum título Kingdom Hearts de PS2.
Co-op na Série (Entradas Posteriores)
- Kingdom Hearts: Birth by Sleep (PSP, 2010): **Mirage Arena** — Até 3 jogadores ad-hoc (Wi-Fi local) para missões co-op e versus. História principal é solo.
- Kingdom Hearts Re:coded (DS, 2010): **Avatar Menu** — StreetPass/Tag Mode para compartilhamento de perfil, não co-op real-time.
- Kingdom Hearts 3D: Dream Drop Distance (3DS, 2012): **Flick Rush** — Minigame batalha cartas 2-player local.
- Kingdom Hearts III (PS4/Xbox, 2019): **Sem co-op.** Single-player apenas.
- Kingdom Hearts: Melody of Memory (2020): **Co-op / VS** — 2-player local (tela compartilhada) e versus online em fases rítmicas.
Se quer jogar KH com amigo, **Birth by Sleep (PSP/Vita/PS3/PS4/PC via 1.5+2.5 ReMIX) Mirage Arena** é o único modo co-op substancial da série.
