O jogo que você está descrevendo é provavelmente
"The Journeyman Project:Pegasus" (1999).
Aqui está o porquê:
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Configuração do Castelo: O jogo apresenta um cenário de castelo medieval com vários personagens como um ferreiro, um alquimista e um rei.
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Escolha de Cavaleiro ou Servo: O jogador pode escolher ser cavaleiro ou servo, o que afeta a história e alguns elementos do jogo.
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Quebra-cabeças e exploração: O jogo depende muito da resolução de quebra-cabeças e da exploração do ambiente.
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Atuação de pessoas reais: "The Journeyman Project:Pegasus" era conhecido pelo uso de atores reais e tecnologia de captura de movimento, o que dava aos personagens uma sensação mais realista e envolvente.
Embora possa haver outros jogos para PC dos anos 90 com elementos semelhantes, “The Journeyman Project:Pegasus” se encaixa perfeitamente na descrição.